Musik bei Youtube runterladen

Hallo,
immer mal wieder habe ich den Wunsch, mir Musik bei Youtube runter zu laden – v.a. auf einen Stick, um die Musik auch im Auto zu hören. Im Internet fand ich dafür einige Apps, aber häufig begreife ich sie nicht und bin manchmal im Zweifel über deren Sicherheit. Könnten Sie mir eine App empfehlen und möglichst dazu eine Anleitung für den Download?
Im Voraus besten Dank
Bernhard